以两相步进电机为例

电机转速V=60S*频率P/200*细分X

60S:电机每分钟转速

频率P：控制器发出的脉冲频率，单位Hz

200:步进电机步距角  1.8°，转一圈360度则需要200个脉冲

细分X：驱动器上设置的细分数

举例：如果需要电机有200每分钟的转速，则V=60S*频率P/200*细分X；细分数设置为8，则需要的脉冲频率就是5.3KHz

换算关系就是：电机每分钟的转速=控制器频率/多少个脉冲转一圈*60

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