本文将讲述一体化机械臂关节的产品特性及电机参数表。 关节伺服的产品特性有以下几条： 隔离 CAN 通信（ EasyCan 协议， 简易， 快速上手 , 速率 1M ） 。 支持轮廓位置模式， 和， 周期同步模式。 配 17 （ 50/80/100 速比） 谐波减速器。 24 位多圈****值编码器（单圈 15 位 + 多圈 9 位） （ 需 配电池）。 多级 DD 马达结构， 大扭力输出。 一体化伺服， 简化接线， 体积超小。 低噪音， 低振动， 高速定位， 高可靠性。 FOC 场定向矢量控制， 支持位置 / 速度闭环。 可工作在零滞后给定脉冲状态， 跟随零滞后。 提供 CAN 上位机， 可监测电机状态和修改参数。 位置模式， 支持脉冲 + 方向信号， 编码器跟随。 速度模式， 支持 PWM 占空比信号调速。 具有堵转， 过流保护， 过压保护。
关节伺服的电机参数表如下： 
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