本的产品特性有以下几条：

1. 隔离 CAN 通信（ EasyCan 协议， 简易， 快速上手 , 速率 1M ） 。 支持轮廓位置模式， 和， 周期同步模式。

2. 配 14 （ 50/80/100 速比） 谐波减速器。

3. 24 位多圈****值编码器（单圈 15 位 + 多圈 9 位）（ 需 配电池） 。

4. 多级 DD 马达结构， 大扭力输出。

5. 一体化伺服， 简化接线， 体积超小。

6. 低噪音， 低振动， 高速定位， 高可靠性。

7. FOC 场定向矢量控制， 支持位置 / 速度闭环。

8. 可工作在零滞后给定脉冲状态， 跟随零滞后。

9. 提供 CAN 上位机， 可监测电机状态和修改参数。

10. 位置模式， 支持脉冲 + 方向信号， 编码器跟随。

11. 速度模式， 支持 PWM 占空比信号调速。

12. 具有堵转， 过流保护， 过压保护。

    

本产品的电机参数表如下图：

接口定义：

端子序号： 面对端子， 左边为第一。

端子序号： 面对端子， 下排从左到右分别为 12345 ， 上排从左到右分别为 6 7 8 9 10 。

整体尺寸：

本次讲解就到这里啦。祝大家生活愉快。