本产品特性有以下几条：

 1. 隔离 CAN 通信（ EasyCan 协议， 简易， 快速上手 , 速率 1M ） 。 支持轮廓位置模式， 和， 周期同步模式。

 2. 15 位****编码器， 一圈脉冲高达 32768 。

 3. 多圈****值（需配电池）。 脉冲模式： 重新上电自动 回断电位置。 通信模式： 可断电记录位置。 

4. 多级 DD 马达结构， 大扭力输出。 

5. 一体化伺服， 简化接线， 体积超小。 

6. 低噪音， 低振动， 高速定位， 高可靠性。 

7. FOC 场定向矢量控制， 支持位置 / 速度闭环。 

8. 可工作在零滞后给定脉冲状态， 跟随零滞后。

 9. 16 位电子齿轮功能。 

10. 提供串口上位机， 可监测电机状态和修改参数。 

11. 位置模式， 支持脉冲 + 方向信号， 编码器跟随 

12. 速度模式， 支持 PWM 占空比信号调速 

13. 具有堵转， 过流保护， 过压保护。

参数表：

接口定义：

端子序号： 面对端子， 左边为第一。

端子序号： 面对端子， 下排从左到右分别为 12345 ， 上排从左到右分别为 6 7 8 9 10 。

电机尺寸