一级减速速比：3. 4. 5. 7(8). 10

二级减速速比：12.16.20.25.28. 35(32).40.50

三级减速速比：60.64.80.100.125（128）. 175.200.250（256）. 350.400.500（512）.700

行星减速器内部齿轮采用优质低碳合金钢，经渗碳淬火，研磨跑合，实现高精度的硬齿面闭式传动；具有体积小，重量轻，承载能力高，使用寿命长，运转平稳，噪声低，输出扭矩大，速比大，效率高，性能安全的特点，检具功率分流，多齿啮合独用的特性。

一组多个(3个或4个)行星齿轮围绕一个太阳齿轮沿内齿圈轨道和谐运行的齿轮减速机叫做行星齿轮减速机，简称行星减速机。它是由内齿轮、行星轮和太阳轮组成的旋转体系。其主要功能是降低回转速度，增大回转力矩。

40减速尺寸图：

60减速参数和尺寸图：

80/90减速参数和尺寸图：

110/130减速参数和尺寸图：

180减速参数和尺寸图：