小编今天给大家讲解一款闭环步进电机驱动器，型号是ZDM-2HA86。

它采用先进的矢量型闭环控制技术，克服了传统开环步进电机丢步的问题， 并且显著提高步进电机的高速性能、 降低电机 的发热程度和减小电机的振动， 进一步的提升设备的工作速度和精度， 降低设备的能耗。此外， 在电机出现连续过载时， 驱动器会输出报警信号具有与交流伺服系统同样的可靠性。 适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容，相对于交流伺服系统具有极高的成本优势。本驱动器适合于各种中小型自动化设备和仪器， 例如： 木工雕刻机、 线束加工机、 激光切割机、 高速绘图仪、 小型数控机床、 自动化装配设备等。 在要求噪音小、 运行平稳、 高速度响应的设备中应用效果很好。

其技术特点如下：

· 采用全新 32 位电机控制专用 DSP 芯片；

· 采用先进的矢量型闭环控制技术； 

· LED 数码管显示配按键操作， 直观明了， 操作方便； 

· 静态电流和动态电流可以任意设置（0---8.2A 范围内） ； 

· 可适配驱动 (57/60) 和 86 系列混合式闭环步进电机； 

· 光电隔离信号输入 / 输出；

· 脉冲响应频率****可达 200KHz； · 提供 16 档通用细分选择，**** 256 细分（51200 脉冲 /转）； · 提供与各种脉冲源相匹配的电子齿轮（任意细分值）； · 具有过流、 过热、 过压和跟踪误差超差等保护； · 位置控制模式和速度控制模式可选；

本款机械安装尺寸如下图所示：