伯朗特BRTIRUS1820A六轴机械臂 用于（物料搬运、码垛、包装、装配、打磨抛光、激光焊接

点焊、 折弯、切割/去毛刺）本次给大家介绍一下1820上下料 ，客户属于流水线水杯上下料，每箱24杯，每杯重300克左右，

水杯 满24杯机械臂用吸盘，抓取放入纸箱内 

放完后，水杯会已每6个为一排，自动放到固定工装上，机械臂同时在抓取隔离板，放到纸箱里

这样，一个动作就已完成

 BRTIRUS1820A 采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过减速机、同步带轮驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度，分别为旋转（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋转（U）、手腕摆动（V）和手腕回转（W）。

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