通常说的电机刹车，即断电时刹车，内置于带制动器的伺服电机中。在伺服系统的电源0FF时，可以保证电机刹车抱死电机轴，可以达到保持位置固定,以使机械的运动部不会因自重或外力作用而移动, 一般用于垂直控制场合。

制动器信号(/BK）和制动器电源的标准接线示例如下所示：

制动器(/BK）信号可以作为输出信号S-0N信号0FF的同时被输出。设置如下：

通过Pn512.2分配的输出端子号。

控制制动器的输出信号。出厂时未分配制动器信号,需要进行输出信号的分配。可以通过Pn50F进行分配。

制动器有动作延迟时间,动作的0N、0FF时间请参照下图。若使用制动器联锁输出（制动器外接直流电源）,动作的0N、0FF时间便比较容易掌握。

∗1.伺服0N和制动器电源可同时开启。

∗2.制动器的动作延迟时间因机型而异，可以参照下图"制动器动作延迟时间"。

制动器信号作为输出信号使用时，可以通过设定Pn506,可以变更从/S-0N信号0FF到电机非通电状态的时间。

伺服电机停止时的制动器信号(/BK）输出时间

·该参数用于垂直轴时,机械运动部的自重或外力可能会引起机械轻微移动。通过设定Pn506,可使电机在制动器动作后处于非通电状态,以消除机械的轻微移动。

·该参数可以用于设定伺服电机停止时的时间。

∗3.从接通制动器电源到输入速度指令间隔****200ms以上。

∗4.t0表示电机的停止时间。有关t0的计算方法,可以参照下图"电机停止时间的计算方法"。

电机停止时间的计算方法

∗5.注意：一定要在电机停止后再关闭制动器电源。通常将t0+t1设定为1～2秒左右。

∗6.在制动器电源0FF后0.2～1.0秒左右使"伺服0N"0FF。