上图是时代超群提供的直流伺服电机套装60A2A02030-SCA及配套的驱动器DM-055B,电机规格为额定电压24V, 功率400W , 扭矩1.27Nm 转速3000转 止口50 孔距50 轴长30 轴径14 键槽5 直出线! 产品特性1. 15位****编码器，一圈脉冲高达32768。 2. 低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。 3. FOC场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。 4. 可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。 5. 可自动找原点信号，自动找Z信号。 6. 16位电子齿轮功能。 7. 内部隔离modbus RTU 通信（波特率可设，内置隔离电源）。 8. 位置模式，支持脉冲+方向信号和正交脉冲信号。 9. 速度模式支持PWM占空比信号 或 4~20ma电流 或 0.6~3V电压信号控制。 10. 供电电压+20V~50V。支持50~500W交流伺服电机。 11. 提供隔离输出的 报警输出信号、编码器零点信号。 具有欠压，过压，堵转，过热保护。 
最近有客户反应，055B驱动器与原来的版本出线有所不一样，接品也有明显变化，担心会影响使用？ 技术明确回复：新款确实有更新的地方，是为了简化接线与软件对应的调试，功能不会受到影响！
二． 驱动器接口1. 强电接口（驱动器上标识：Power Motor）名称 | 功能 | +V | 直流电源正极，+24V~+48V，电压过低会引起驱动器报警停机。 | GND | 直流电源地。 | U | 电机 U 相线圈。 | V | 电机 V 相线圈。 | W | 电机 W 相线圈。 |
2. 控制信号接口（驱动器上标识：Singal）名称 | 功能 | PU+(+5V) | 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PU-高电平时4～5V，低电平时 0～0.5V。 为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 1.2μs。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。 | PU-(PU) | DIR+(+5V) | 方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号 至少 5μs 建立。DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。 | DIR-(DIR) | EN+(+5V) | 使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时 脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。另外，当驱动器报警时，可以禁止再使能，可以清除报警。 | EN-(EN) |
M608 驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和 PNP 输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。 3. 电机信号接口（驱动器上标识：Encoder）（有更新部分）端子号 | 符号 | 功能 | 1 | 485A | 485编码器的 485A信号 | 2 | 485B | 485编码器的 485B信号 | 3 | GND | 电源地 | 4 | NC |
| 5 | 5V | 电源5V | 6 | NC |
| 7 | NC |
| 8 | NC |
| 9 | NC |
|
4. 通信与输出信号接口（驱动器上标识：Uart）可以通过专用485电缆连接 PC 机。通过提供的上位机软件可以设置驱动器参数，和测试驱动器，并提供一些诊断信息，来排除驱动器故障。 注：1脚为下排左边第一个引脚，6脚为上排左边第一个引脚 端子号 | 符号 | 功能 | 1 | NC |
| 2 | 485A | 485通信A端 ，驱动器内置隔离电源 | 3 | 485B | 485通信B端，驱动器内置隔离电源 | 4 | NC |
| 5 | V_in | 模拟电压输入 | 6 | COM | 输出信号公共端与通讯公共端 | 7 | WR | 报警信号输出。报警时为低电平 | 8 | GND | 模拟电压输入公共端 | 9 | ZO | 编码器零点信号输出。到零点时为低电平 | 10 | 5V_OUT | 5v输出，****100mA。 可以用于接电位器，5V_OUT , GND , V_in |
请注意：新款驱动器的接口与电机接口匹配就可以！
技术：杨工 18001308796 QQ：1755105676
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