上图是时代超群提供的57系列的无刷电机,配套驱动器为型号ZM-6505,在使用过程中有反应:电机上机测试,有时转,有时不转,或有时需要手动带一下电机轴才会转动起来?请问是什么原因了? 首先,我们看一下驱动器的主要功能如下: ZM-6505是我公司基于BiCD工艺集成电路开发的高性能直流无刷控制器(驱动器),具有体积小、可靠性高、寿命长、易于使用等特点。 1、 欠电压(≤12V)、过压50V 2 、堵转3秒自动保护 3、霍尔错误保护 4、 输出5A,过流关断输出 5、 支持内置电位器、外接电位器、模拟电压和PWM调速 6、带有使能反转功能,灵活配合常开、常闭控制系统 7、具有缓启动功能,避免电流过冲,有效保护电机 8、缓启动时间多档定制(0S、1S、3S、10S)默认1S 其次相关的接线图如下: 经技术分析,参考如下办法: 1、可能是电机的引出线接线不对,检查一下。电机的接线(大多数会忽略的问题)! 2、看一下驱动器上给的电流大小,电流太小了也不行 3、接到驱动器上的电源,电源功率小了,也不行 另有关无刷电机堵转使用的问题,同步需要注意如下: 首先,无刷控制器设定很小的电流,那就是给电机的功率不够,电机无法转起来,这个不算堵转。 其次,堵转的意识是,电机带的东西太重,电机无法带动,电流很大,在很短时间内(大概几十秒内)电机线圈就烧毁了! 所以在使用过程中,一定要参考电机的出厂规格,选择合适的的来使用! 技术指导: 杨工 18001308796 QQ:1755105676
相关阅读 直流伺服驱动器DM-055A、DM-055B更新485接口说明 步进驱动器ZD-M57P在SMT贴片机飞达振动盘飞达中的应用 直流无刷驱动器控制器ZM-7205A上电速度显示不对怎么处理? 桌面机器人JXBH-W58025-KZX+JJ+XP自动称量操作应用推荐 行业定制1500转大力矩直流无刷电机配套ZM-6515A驱动器应用 BRTIRWD1506A六轴工业机器人TIG(钨极氩弧焊)焊机案例参考 工业机器人BRTIRUS0805A增加 7、8 轴扩展轴说明 步进闭环驱动器HBS86H/ZDM-2HA860快速切换方向 时代超群ARM3一体化协作机器人响应快,高精度,高稳定,高扭矩 AR3六轴桌面机器人JXB-W63019-JJ-DJ-KZX机械臂升级相关细节 |