 
上图是时代超群可提供的关节伺服一体机，它是由伺服电机、编码器、驱动器、谐波减速4合一集合而成。直流36V供电,适合于对安装空间有要求、并同步需要实现大力矩输出的相关仪器与设备。 电机特点如下：
1. 隔离CANOPEN通信，符合CiA301 V4.2.0规范。 A. 支持SDO，TPDO ，RPDO。 B. 支持速度模式，位置模式（轮廓模式，插补模式）。 C. 支持心跳生产和消费 2. 15位****编码器，一圈脉冲高达32768。 3. 多级DD马达结构，大扭力输出。 4. 谐波减速器，电机，驱动器编码器一体化。 5. 低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。 6. FOC场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。 7. 可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。 8. 16位电子齿轮功能。 9. 提供CANOPEN上位机，可监测电机状态和修改参数。 10. 位置模式，支持脉冲+方向信号，编码器跟随 11. 速度模式，支持PWM占空比信号调速 12. 具有堵转，过流保护，过压保护。 13. 低功耗多圈jue dui 值： A. 一体伺服485 / CAN通信版本都可以增加多圈功能。 B. 电机有供电时，内部有充电电路给电池充电。电机断电时，消耗电池电流仅为0.07mA。 C. 电机无供电后，电机轴被带动旋转能唤醒编码器，继续记忆位置。 D. 多圈记忆范围 -60000 ~ 60000 圈。 E. 简易设置原点，走到任何位置都可以置为原点。 F. 多种回零方式：通信回零、 上电自动回零 、 输出零点信号。 G. 错误保护：电池掉电报警。 
有朋友咨询：咱们关节伺服的轴向载荷或负载可以到多少公斤？ 保守计算可以达到100KG。如下是电机的出厂数据： 电机参数表型号参数 | M8010E17B50 | M8010E17B80 | M8010E17B100 | 整体参数 | 电机额定电压 | 36VDC±10% | 36VDC±10% | 36VDC±10% | 电机额定电流 | 3.5A | 3.5A | 3.5A | 减速后输出扭矩 | 34NM | 51NM | 51NM | 重量 | 1KG | 1KG | 1KG | 减速后的转速范围 | 0~30RPM | 0~18RPM | 0~15RPM | 减速器参数 | 减速比 | 50 | 100 | 100 | 输出额定转矩 | 34NM | 51NM | 51NM | 启停峰值转矩 | 44NM | 70NM | 70NM | 背隙 | 小于20弧秒 | 小于20弧秒 | 小于20弧秒 | 设计寿命 | 8500hour | 8500hour | 8500hour | 电机参数 | 扭矩 | 1NM | 1NM | 1NM | 额定转速 | 1500RPM | 1500RPM | 1500RPM | ****转速 | 2000RPM | 2000RPM | 2000RPM | 功率 | 100W | 100W | 100W | 电阻 | 0.86 | 0.86 | 0.86 | 电感 | 0.8mh | 0.8mh | 0.8mh | 转动惯量 |
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| 反馈信号 | 多圈****值编码器（单圈15位多圈16位） | 冷却方式 | 自然冷却 | 位置控制模式 | ****输入脉冲频率 | 500KHz |
| 脉冲指令模式 | 脉冲+方向， A相+B相(控制器支持AB脉冲，强烈推荐) |
| 电子齿轮比 | 设置范围1~65535比1~65535 |
| 位置采样频率 | 2KHz | 保护功能 | 堵转报警，过流报警 | 通信接口 | Canopen（CAN通信，速率1M） | 使用环境 | 环境温度 | 0~40° | 电机允许****温度 | 85° | 湿度 | 5~95% |
请注意： 流电源正极，+24V~36V。 正负接反会直接短路电源，也可能损坏驱动器！ 技术指导 杨工：18001308796 QQ：1755105676 相关阅读 BRTIRUS1510A六轴机器人有关纯净水桶清洗设备中的应用 微型导轨滑台CTX0602-100配套机械限位或光电限位开关使用上有何区别？ 直流伺服驱动器DM-055A、DM-055B更新485接口说明 步进驱动器ZD-M57P在SMT贴片机飞达振动盘飞达中的应用 桌面机器人JXBH-W58025-KZX+JJ+XP自动称量操作应用推荐 BRTIRWD1506A六轴工业机器人TIG（钨极氩弧焊）焊机案例参考 工业机器人BRTIRUS0805A增加 7、8 轴扩展轴说明 时代超群ARM3一体化协作机器人响应快，高精度，高稳定，高扭矩 AR3六轴桌面机器人JXB-W63019-JJ-DJ-KZX机械臂升级相关细节 桌面三轴机器人JXBH-W28005-TZ与JXBH-W58025-KZX-XP配套吸盘气泵怎么选？ |
