为什么说行星减速机是伺服电机的“****”？

为什么说行星减速机是伺服电机的“****”？精密行星齿轮箱通常与伺服电机结合使用，以平衡频繁的频率循环序列中出现的惯性负载条件，降低电机速度，提高扭矩，同时为皮带轮提供坚固的机械接口，凸轮，鼓和其他机械传动部件。实际上，伺服电机和行星齿轮箱的组合已成为基本的“机电一体化”组件之一。

关于行星齿轮系统的常见误解涉及齿隙：行星齿轮箱由于其固有的低齿隙而被用于伺服齿轮箱。低背隙是伺服变速箱的主要特性要求；齿隙是行星齿轮箱精度的度量。

而固定轴，标准“直齿”齿轮布置系统可以很容易地设计和制造，以实现低背隙要求。此外，对于基于伺服的自动化应用来说，低背隙并不是“****”要求。为避免齿轮啮合中的内部冲击载荷，建议使用适度低的间隙——就是在具有很高的启动/停止，正向/反向循环的应用中。就是说，利用当今的高分辨率电机反馈设备和相关的运动控制器，只要旋转方向或转矩负载方向发生变化，就很容易补偿齿隙。