SD100系列通用伺服驱动器采用先进的全数字化控制及交流电机矢量控制理 论，适配串行通讯编码器，系统性能优异、可靠性高，广泛适用于各类通用自动 化机械。

伺服给使能时电机异响，抖动，声音大，跳动：

a.检查Pr002 电机代码与电机是否对应，重设电机代码并恢复出厂值。

b.Pr005适当减小看是否有效； 

c.Pr087适当减小：Pr087=751时改为Pr087=451  Pr087=451时改为Pr087=300

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