SD100系列通用伺服驱动器采用先进的全数字化控制及交流电机矢量控制理 论，适配串行通讯编码器，系统性能优异、可靠性高，广泛适用于各类通用自动 化机械。

伺服运行时报“E4” 

a.检查电机与电机代码是否匹配；

b.速度调慢是否正常，电子齿轮比是否正确，转速是否超过电机额定转速；

c.检查编码器线，电机线，特别是电机线是否有接触不良；

d.检查电机及机械连接负载是否卡死;

e.Pr080位置超差检测范围参数加大；

f.以上检测正常，但运行还报警"E4",Pr093调大，默认100，调整到130--150再测试g.以上处理还报警，跟设备厂家协商更改配置;

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