斜齿，皮带，链条出现抖动或走走停停
a.检查电机代码；
b.调整刚性参数，经验值：Pr005=95. Pr006=300. (链条和皮带越长这个值越大）Pr009=20. Pr019=150.(链条和皮带越长这个值越大)
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