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驱动器启用正反限位无效，出现“E7"

a.参数Pr097=0；

b.正反限位要设置正确DI端子功能码是3/4是低电平常闭信号，-3/-4是常开信号；

c.出现”E7"Pr116改为136保存之后断电重启；

我们有专业的技术人员为您解决线路的问题。一站式配齐。组装调试没有后顾之忧。到手直接就能用！ 16633216372 王工

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