驱动器供电电压+20V~50V，支持50~500W交流伺服电机，15位juedui编码器，一圈脉冲高达32768，16位电子齿轮功能，FOC场定向矢量控制，支持位置/速度闭环控制模式，速度模式支持PWM占空比信号 或 4~20ma电流 或 0.6~3V电压信号控制，提供隔离输出的 报警输出信号、编码器零点信号，可自动找原点信号，自动找Z信号。可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后，具有欠压，过压，堵转，过热保护，支持50~500W交流伺服电机。参考下图电机参数：

57无刷伺服电机

60低压伺服电机

参考接线图

驱动器接口

强电接口（驱动器上标识：Power Motor）

电机信号接口（驱动器上标识：Encoder）

控制信号接口（驱动器上标识：Singal）

驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和 PNP 输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。

通信与输出信号接口（驱动器上标识：Uart）

可以通过专用485电缆连接 PC 机。通过提供的上位机软件可以设置驱动器参数，和测试驱动器，并提供一些诊断信息，来排除驱动器故障。

注：1脚为下排左边第一个引脚，6脚为上排左边第一个引脚

DIP开关

功能选择：

状态指示与报警

开机后红灯绿灯都亮一次，用于检验LED是否工作正常。而后绿灯亮，红灯灭为正常状态。如果遇到报警状态，可以通过红色闪烁来判断原因，也可以通过modbus读取报警代码。