步进电机丢步的原因及对策

以下几个原因可能会导致步进电机出现丢步现象：

导致步进电机出现失步的原因有很多，在实际应用过程中，需要采取排除法一一分析，才能够找出失步的真正原因，在进行分析时，首先需要将电机运行速度调到低速运行状态如运行速度在1rps左右，这时电机输出的力矩基本与电机的额定力矩差不多。

1、步进电机的输出扭矩不足

所选的步进电机输出力矩不够，没有足够能力带动负载，一般选择步进电机时，要确保电机在各种工况条件下都有足够的输出力矩，并留有一定的安全裕量；

步进电机起停阶段的加减速太大，或者起跳速度太大:

步进电机在加减速过程中失步，步进电机因自身特点，需要有起步运行过程；

2、步进电机的电源功率不足

导致步进电机的输入功率不够引起失步；

3、步进电机驱动电流设置过低

如果驱动器输出设定的电流比电机的额定工作电流小，会导致电机输出力矩达不到额定输出力矩，可能会出现在低速运行正常，但提高速度就会出现丢步或堵转的情况；

4、驱动器货控制器收到信号干扰

如果驱动器或者控制器受到信号干扰的话，一般会导致步进电机多走，而且丢步或多走是随机的；步进电机共振引起步进电机带负载能力下降

这种情况会导致步进电机失步，可以适当提高或降低电机运行速度，避免电机产生共振；驱动器和控制器的信号不匹配，最主要控制信号的带宽不匹配

有的控制器的控制脉冲频率并不高，但脉冲的宽度非常窄，导致驱动器漏计脉冲，引起电机丢步；同步轮或者减速箱的背隙或者来回转到的间隙误差没有在程序上补偿或值不对

如果同步轮或者减速箱的背隙或者来回转到的间隙误差没有在程序上补偿或者补偿值不对的话，也会引起电机丢步；

5、控制程序本身有问题

最后还有一种情况就是控制程序本身就有问题。

  以上就是会导致步进电机失步(丢步)的各种原因