机械臂等待检测信号 
悬挂的喷涂件经过固定件以后产生了旋转，给机械臂一个信号，机械臂，从上到下依次喷涂。 
喷涂好一组，喷涂另外一组，然后输出一个型号，给输送设备，继续前移
选用机型： BRTIRWD1506A 是伯朗特机器人股份有限公司针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、****负载 6KG、臂展 1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。 防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm
主要规格 MainSpecification 臂展(mm)：1600 重复定位精度(mm)：±0.05 ****负载(KG)：6 电源容量(KVA)：6 本体净重(KG)：约166 
产品尺寸图： 
我公司可提供首测免费上门安装调试的工作。指导学习机械臂操作。（刘工：13811070445） 机械臂具有六个自由度的灵活性，还可应用于上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景
联系方式：QQ:467102884 电话：18710050116（刘女士） 淘宝店铺： 
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