同步带模组的特性以及应用

1、同步带模组定义

同步带线性模组是由线性导轨，同步带搭配铝挤型材连接电机所组成的一种直线运动装置，同步带直线模组可以实现高速、平稳、精确的运动，实际上，同步带直线模组技术提供了广泛的功能。推力，速度，加速度，定位精度和可重复性。同步带直线模组搭配机械爪，气爪，可完成各种动作。

2、同步带模组结构组成

同步带型直线模组主要组成由:皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。

同步带型的工作原理是:皮带安装在直线模组两侧的传动轴，其中作为动力输入轴，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动

通常同步带型直线模组经过特定的设计，在其一侧可以控制皮带运动的松紧，方便设备在生产过程中的调试

同步带型直线模组可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线模组的刚性。不同规格的直线模组，负载上限不同

同步带型直线模组的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程，动力输入的控制对其精度同时会产生影响。

3、同步带模组特点

价格便宜，这点是相对于丝杄模组而言，价格只需要丝杆模组的1/5到1/4。这个价格是十分具有吸引力的，特别是对于预算有限的企业，更是如此、同步带直线模组速度更快，行程更长，可以制作长行程同步带模组，最长可达4m-6m以上，如果非标定制，行程还可以更长，适合长行程高速运行，运行速度可以达到2m/s以上。

精度能够满足大部分行业的需求。同步带直线模组的精度可达±0.05m，也已经达到了高精度的程度，用于裁切某些东西，已经能够达到要求。经过标准厂商调教的同步带模组精度可达0.02mm。

传动效率较丝杄模组髙（滚珠丝杄模组效率δ5％-90％，同步带模组效率高达98％）。

龙门机构组合时一定要Y轴联接连杆联动，否则从动端会岀现迟滞运动不同步现象。

同步带模组与丝杄模组相对而言不适用与需要高推力、高精密的设备。

4、同步带模组的应用

同步带模组应用广泛，一般自动化设备均可应用，常用于以下设备中:点胶

机、涂胶杋、自动锁螺丝杋、移栽杋械手、3D打卬机、激光切割、喷涂机、打

孔杋、小型数控杋床、雕铣杋、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及

适用教育等场所。

5、同步带模组相关参数解释

重复定位精度:是指在同一模组上，应用相同的输出，完成多次重复的定位，所得到连续结果的一致程度。重复定位精度受伺服系统特性、进给系统的间隙与刚性以及摩擦特性等因素的影响。一般情况下，重复定位精度是成正态分布的偶然性误差，它影响模组多次运动的一致性，是一项非常重要的性能指标

导程:指的是同步到模组中主动轮的周长，也代表着电机带动主动轮每旋转一圈，固定在同步带上的负载前进的直线距离（单位一般为毫米:mm）

速度:指的是不同的导程下，模组所能达到的的直线速度****值

****可搬运重量:模组运动部分可负载的****重量，不同的安装方式会有不同的受力

额定推力:当模组作为推力机构时，所能够达到的额定推力

标准行程、间隔:因为模组化购置带来的好处是选型快速，有现货。缺点则是行程是有标准的。虽然也可以和厂商订购特殊尺寸，但是常规的标准都是厂家给定的，所以标准行程就是指的厂商的现货型号，间隔则是不同标准行程的差值，一般由****行程作为****值，往下的等差数列例如:标准行程100-2550m间隔:50m那么该型号的现货的标准行程则是:100/150/200/250/300/350....2500、2550mm

6、同步带模组的选型流程

根据设计应用工况来确定模组种类:气缸、丝杆、同步带、齿轮齿条、直线电机模组等。

计算确认模组的重复定位精度:对比需求重复定位精度与模组重复定位精度，选择合适精度模组。

计算模组的****直线运行速度，确定导程:计算设计应用工况的运行速度，通过模组速度选择合适模组，然后确定模组导程大小。

确定安装方式及****负載重量:根据安装方式计算负载质量及力矩

计算需求行程与模组标准行程:根据实际预估行程，匹配模组标准行程

确认模组搭配电机型号及配件:电机是否刹车、编码器形式、电机品牌