同步带与模组的组合应用

同步带传动通过传动带内表面上等距分布的横向齿和带轮上的相应齿槽的啮合来传递运动。

与摩擦型带传动比较，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比。

但同步带传动对中心距及其尺寸稳定性要求较高。在这组机构中，同步带通过同步带齿板、同步带压板的双面压紧带动直线模组的运动。

显而易见，这种传动机构比较实惠，而且同步带传动具有准确的传动比，传动效率高，且传动平稳，具有缓冲、减振作用。但是缺点是占用空间比较大，对于紧凑型的机构来说可能不太适用，而且传动负载也不是很大。

同步带齿板和压板在市面上也能采购到，它上面的齿形是以同步齿形带为标准加工而成的，材质一般为45#发黑或者铝合金阳极氧化。这种移料机构有一点需要注意，请勿在同步带上开安装孔，会大大影响模型的使用和寿命。

同步带模组当前许多自动化产品中受欢迎的产品之一，那么这种商品究竟在自动化设备中起着如何的效果呢，使用过直线导轨也可以来了解下静音同步带模组的应用。
同步带模组如今首要运用在自动化机械上，而且被广泛的运用，特别是方形导轨也能够用于带预载荷的状况，到当前为止，选用球形滚珠元件的轴承。效果仍是十分显着的，值得注意的是，如果在不进步包络尺度的状况下需求比方形滚珠导轨更高的载荷才能，所以方形和圆形的一同合作运用，效果是显而易见的。
丝杆模组的效果也是能够用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。这与冲突的大小有着很直接的联系，直线导轨的移动元件和固定元件之间不必中心介质，而用翻滚钢球。由于翻滚钢球适应于高速运动、冲突系数小、灵敏度高，满意运动部件的作业需求，这也大大推动了自动化机械的疾速的开展。
别的为了进步体系的灵敏度，削减运动阻力，相应地要削减预加负荷，而为了进步运动精度和精度的坚持性，这就对直线导轨的自动化功用有了更高的需求。
 同步带模组所具有的自动化功用，把效果力广泛 分散，扩大承受力的面积。为了完成这一点，导轨体系的沟槽形状有多种多样，即是我们常说的圆形和方形，两种组合起来，对自动化机械的性能有着质的腾跃。

所谓码垛机械手主要由几个同步带模组组成，通常分别对应直角坐标系中的X轴，Y轴和Z轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角，通常X轴和Y轴是水平面内运动轴，Z轴是上下运动轴。直角坐标机器人的核心部件是直线运动轴，它是由精制铝型材、齿形带、直线运动导轨和伺服电机等组成。单根运动轴标准****行程为4000mm，负载1~200公斤，定位精度0.05mm，****运动速度8米/秒。按照具体应用对定位精度，有效行程，运行速度和负载大小，运动方式等来选择相应的导轨，并组合成相应形式的多维机械手来完成特定的任务。按其结构形式有30多种二维和三维机械手，还可以在Z轴上加上一个或两个旋转轴，构成四维和五维机械手。

同步带模组在现代化的生产设备中的使用已经越加的广泛，例如国内某大型企业，在生产现场有进万个不同种类的箱子用来装载不同种类的产品，然而各个箱子重量大有不同，最重的将近30KG，依然依靠人力搬运的时代显然已经成为过去，随着自动化程度的逐步提升，机械手的应用已经纳入了现代化生产流程之中，故此这家大型企业设想用机械手来代替这些辛苦的劳动工人。

多台同步带模组按特定的组合构成，同步完成特定的任务。码垛机械手是最常见的组合，针对不同的应用形成多种标准形式的码垛机械手。