86步进电机带刹车的这么解决上电掉的情况

步进电机带刹车，因为反应慢，电机使能慢，垂直上电的一瞬间电机是没有使能的，如果是带负载的情况下，电机会往下掉，这样的话位置就不准了，影响程序的运行，这时候就需要设置一下，让电机不会往下掉。

闭环步进电机使用，865数显驱动器，可以使用以上的方法，可以解决这个问题，接到驱动器的报警输出上面，通过继电器和驱动器控制来解决这个问题。

24V 接继电器线圈，线圈的另外一端接ALM+,   ALM- 接24V电源的地，这就形成一个控制回路。

另外24V通过常开触点，另外一个触点接刹车的线圈，刹车线圈的因为一端就接24V电源的地。

然后你驱动器你把P110****位设成一就0001对吧，就控制刹车报警的正常的时候，它是导通的，所以嘞，就是说当我驱动器工作正常以后。报警，最后报警复式导通，然后继电器的线圈是有电流通过，然后把触点吸合，吸合就导通有电，然后刹车或者电源他就把那个。刹车就释放掉啊。

当驱动器有故障啊，驱动器有故障的时候，我就把这个M正和MF是断开的，断开了以后啊，断开以后它那个继电器的线圈是没有电，它那边。常开触电它就断开，然后刹车就没有电，然后刹车没有电就是锁住电机了，就是这么一个简单的逻辑。