伺服电机的调试方法（wgb）

伺服油泵电机是如何调试的呢？大兰电机做了简单归类整理，具体调速方法参照如下：

1、初始化参数

①在接线之前，先初始化参数。

②在控制卡上先选好控制方式，将PID参数清零，让控制卡上电时默认使能信号关闭，将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

③在伺服电机上先设置控制方式，设置使能由外部控制编码器信号输出的齿轮比，设置控制信号与电机转速的比例关系。

2、接线

①将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。

a、以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。

b、复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。

c、用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。