无刷直流电机调速方法与转向控制

目前直流无刷电机在医疗、机器人、汽车、自动化设备等方面均有应用且非常广泛，因为无刷电机不需要碳刷，且使用方便，寿命长，噪音低。但为了更好的使用无刷直流电机，我们需要控制它的转速快慢及转向等，下面来说说我们可以通过哪些方式来控制直流无刷电机的转速和运转方向。

一、转速

1、通过控制电压来控制转速：一般无刷电机会匹配一个驱动器，通过更改驱动器的输出电压就可以控制无刷电机的输入电压从而调整电机转速。

2、PWM调速：PWM调速就是用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速。其实质是调节方波高电平和低电平的时间比，例如20%占空比波形，是20%的高电平时间和80%的低电平时间，如果占空比调到60%，那么就是60%的高电平时间和40%的低电平时间，占空比越大，输出的脉冲幅度越高，电压越大，转速越高，反之则转速降低。

3、串联电阻控速：串联一个电位器即可，但是方式效率低且只有小功率电机可以使用，大功率电机想采用电阻调速，得先花费大量时间找一个小阻值大功率的电阻，从工作效率上来说，非常不划算，所以无论是大功率还是小功率无刷电机，都不建议采用电阻调速。

二、转向

无刷直流电机要实现改变转向，如从正转改为反转，实际是需要改变各相的通电顺序，具体方法如下：

1、装置两套转子位置传感器。

2、采用一套转子位置传感器，借助逻辑电路改变功率开关晶体管的导通顺序，从而实现电动机的正反转。例如通过控制端子“DIR”与端子“COM”的通、断来控制电机的运转方向。