微型行星减速齿轮箱的级数和扭力计算

如同前面所提到，行星减速机的级数就是行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

如何初步分辨级数：

1.查看行星减速机内部行星齿轮数量，或者行星齿轮组数量；
2.减速比不一样，速比越大级数越高；
3.查看行星齿轮减速机长度，行星齿轮箱越长，级数越多；
我们举个例子，一级和二级行星减速机如何区别：

1.两者的区别实际就是齿轮套数的区别；

2.效率的区别，二级行星减速机的效率比一级行星减速机的效率低；

3.长度的区别，二级行星减速机比一级行星减速机要长；

4.传动比的区别，二级行星减速机比一级行星减速机传动比大。

行星减速机的扭力

是由功率速度决定的。减速机的额定输出(输入)转矩由其额定驱动功率和额定输出(输入)速度决定，其实际输出(输入)转矩由其实际驱动功率(负荷的大小)和实际输出(输入)速度决定。为选择合适的型号规格的减速机，为了产品的使用安全，不要过载使用。如果减速机的额定输出扭力不够，且工作机械不动，只需更换减速机，选用额定功率较大的减速机，或额定功率不变、输出速度低的减速机。
扭力计算要求：
对于行星减速机的使用寿命，转矩的计算是重要的，需要注意的是加速度的大转矩(TP)是否超过减速机的大负载转矩。行星减速电机可做到五级，减速比大做到4592：1；
减速比=减速机转速/减速机输出轴速
减速机扭矩计算公式：
速比=电机输出转数÷减速机输出转数(“速比”也称”驱动比”)
1. 知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
2. 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式:
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数