HB860C驱动器接口和接线介绍（wgb）

  接口描述  控制信号接口

  状态指示 绿色 LED 为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该 LED 常亮；当驱动器切断电源时， 该 LED 熄灭。红色 LED 为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以 3 秒钟为周期循环闪烁； 当故障被用户清除时，红色 LED 常灭。红色 LED 在 3 秒钟内闪烁次数代表不同的故障信息， 具体关系如下表所示

接线要求 1）为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，除特殊 要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一 端悬空。同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏 蔽层不接。 2）脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，****分开至少 10cm 以上，否则电机 噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。 3）如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状 式连接。 4）严禁带电拔插驱动器强电 P2 端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插 P2 端 子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。 5）严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。