一红一绿：驱动器过流，可能原因如下：
A:驱动器损坏；（拆除电机线和编码器线，重上电，继续报一红一绿说明驱动本身过流，驱动损坏，返厂维 修） B:电机AB绕组短路；（用万用测试AB两相之间《注意不是同一相》绕组，小于1MΩ，基本可判断电机本身损坏，内部有短 路，电机返厂维修）
C:线路故障；（检查线路）
二红一绿：电机相间开路，可能原因如下：
A:电机损坏；（用万用表分别测试AB两相绕组《同一相》，大于100Ω或者两相绕组偏差较大，基本可判断电机本身损坏， 电机返厂维修）
B:驱动器损坏；（如电机本身测试OK，可能是驱动损坏，更换正常使用电机，问题依旧，基本确认驱动相间开路，返厂维修。）
C:线路故障;(检查线路，在检测电机绕组时，可以顺带检测该项。)
三红一绿：驱动器输入过压，检查输入电源是否超过驱动器额度电压
四红一绿：驱动器输入欠压，可能原因如下：
A:检测电源输入电压是否低于驱动器额定电压；
B:电源功率不够，更换大功率电源，表现为重新上电恢复正常。
五红一绿：编码器逻辑位置和电机转子位置出现偏差，可能原因如下：
A:上电后发脉冲出现，可能原因：
a：接线错误，仔细对照电机标签，看接线是否正确，没有接线图的情况下可掉换A+A-试试。
b：线路故障，检测线路
短时间运行中出现，可能为速度过快或加减速时间太短，调整速度和加减速到合适值。
长时间运行出现，可能为线路接触不良，更换电机及编码器线，如果为拖链结构，需更换拖链线
六红一绿：驱动器检测不到编码器，可能原因如下：
A:编码器接线错误，检测编码器接线。
B:结构卡死，电机无法旋转，在带刹车的电机上需要特别注意，上电后松开刹车的时间不能大于10s
