ZDM-2HA865步进闭环驱动器如何报警输出控制刹车

闭环步进驱动器带断电刹车的，垂直场合带负载，上电的时候会往下掉，因为在电机使能前的瞬间电机抱闸已经通电，电机轴已经不是锁死状态，但是电机的使能并没有马上给到，所以电机会瞬间下降，当使能给到电机的时候电机又再次停止。

如上图，使用我公司ZDM-2HA865驱动器就可以设置报警控制刹车，来解决这个问题。

按照上面的接线图接一个继电器接到驱动器的报警里面，然后设置好驱动器的参数就好了。