步进电动机驱动电路--集成电路驱动

驱动电路集成化已成为一种趋势。目前已有多种步进电动机驱动集成电路芯片，他们大多集驱动和保护于一体，作为效率步进电动机的专用驱动芯片，广泛用于小型仪表，计算机外设等领域，使用起来非常方便。下面举一例介绍ucn5804b芯片的功能和应用。

      ucn5804b集成电路芯片适用于四相步进电动机的单极性驱动。它****能输出1.5a电流、35v电压。内部集成有驱动电路、脉冲分配器、续流二极管和过热保护电路。它可以选择工作在单四拍、双四拍和八拍方式，上电自行复位，可以控制转向和输出使能。 

      图9-10是这种芯片的一个典型应用。各引脚功能为：4、5、12、13脚为接地引脚；1、3、6、8脚为输出引脚，电动机各相的接线如图;14脚控制电动机的转向，其中低电平为正转，高电平为反转；11脚是步进脉冲的输入端；9、10脚决定工作方式。

      图中，每两相绕组共用一个限流电阻，由于绕组间存在互感，绕组的感应电动势可能会使芯片的输出电压为负，导致芯片的较大电流输出，发声逻辑错误，  因此，需要在输出端串接肖特基二极管。

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