1.伺服驱动器互进式拖动测试平台

　　本系统包括三相PWM整流器、测试伺服驱动系统、负载伺服驱动器系统以及计算机控制系统。测试电动机处于电气运行状态，而负载电动机处于生产状态。该系统采用转速闭环方式，对整个试验平台进行转速控制。负载伺服马达系统处于转矩闭环工作，藉由对负载马达之电流进行改变负载马达之转矩，以模拟马达之负荷之改变。通过这种方式，能够实现对牵引试验台转速、转矩的灵活调整，从而实现多种检测功能的测试。

　　上位机是对整个系统进行实时监测的。按照测试的需要，对两台伺服驱动器进行控制，并对其进行数据采集、分析、显示。对电动机及负载装置的转速、转矩的控制，能够在不同的载荷情况下进行动态、静态的仿真，准确地测试了伺服驱动的动态特性。然而，由于采用了两种不同的伺服-马达控制方式，使得这种测量系统的体积很大，无法满足便携式的需要。

　　2.可调节仿真负荷的试验平台

　　本系统包括三大模块：试验伺服驱动系统、模拟负荷调节系统、计算机控制系统。可调节地模拟负荷，例如磁粉制动器、功率测功机等，均与受测机同轴相连。上位计算机和数据采集卡通过对可调节的模拟负荷进行控制，并对伺服系统进行数据采集、分析、显示。本测试系统亦可藉由可调节的模拟负荷，来模拟不同负荷情况下之伺服驱动器之动静态性能，以达到准确之测试。不过，这套测试系统的尺寸仍然很大，无法满足便携式的需要，并且测量和控制电路相对复杂，造价昂贵。

　　3.采用试验平台，并装有执行马达和无负载

　　伺服驱动器包括两大类：一是伺服驱动器马达，二是计算机。主机将转速命令信号传送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令启动。在操作时，由计算机和数据采集电路完成对伺服系统的数据采集、存储、分析、显示。由于该试验系统采用了无负载的电动机，因此该系统的体积比前两种试验系统都要小，测量控制电路也比较简单，但是该系统不能完全仿真出实际的伺服驱动。通常，该测试系统仅在无负载条件下对被测系统进行速度、角度位移的检测，无法对其进行精确的检测。

　　4试验平台的内生载荷由执行器驱动

　　本系统包括三个主要部件：伺服驱动器电机系统、系统固有负载及计算机。主机将转速命令信号传送给伺服驱动器，伺服系统按照命令开始工作。在操作时，由计算机和数据采集电路完成对伺服系统的数据采集、存储、分析、显示。

　　在本试验中，负荷是被测系统的固有负荷，因而其测量过程与伺服驱动的实际工作状况相近，且测量结果精确。但因为一些被测系统本身的负荷很难从装置中卸下，因此测试过程只能在装置上进行，不太方便。

时代超群工控直销 16633216372  王工   公司官网www.bjsdsw.com