带刹车的伺服电机一般用于垂du直或斜面运动场合zhi，水平运动用不到刹车，一般来说dao，带刹车的富士伺服电机用于电机断电后，不允许自行移动的应用。例如，无自锁功能的垂直轴，串列机器人的J2到J6等受重力影响的轴。一般情况下，伺服电机带刹车相比不带刹车的价格要贵，是否带刹车跟电机功率没有直接关系，因此带刹车的电机要比不带刹车电机贵。伺服电机带刹车是为了在电机停止时保护电机，伺服电机不能受轴向力当电机不上电时会因为有外力导致电机运转而影响系统的时候要带刹车，否则就不需要刹车。 伺服电机通常意义上都有制动功能，刹车，一般指伺服电机后端的电磁机械抱闸装置，一般安装在电机后端，工作时通过作用在电机的主轴上的刹车片，对电机进行刹车并抱死电机主轴。所以伺服电机的刹车即抱闸、保持制动器，它的作用相当于汽车的手刹。所以抱闸，就是用来在电机停止时候锁定位置，不让电机（由于外力作用）发生运动。伺服电机一般不会通过电磁机械抱闸装置进行制动，而电磁机械抱闸装置一般情况下起到一种应急保护作用，比如运行过程中（比如上下运动等），突然停电，驱动器不能提供制动功能，电磁抱闸会起作用，将电机轴锁死，避免造成意外事件（避免上下运动突然落下等）。伺服电机的制动方式及其原理1、电气制动法： （1） 动态制动器（又称能耗制动）由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。 （2） 再生制动（又称回馈制动）是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。2、机械制动法 电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。用户往往对电磁制动、再生制动、动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。 1、动态制动 当出现断电、故障或者需要急停的时候，就可以通过动态制动来控制了。 动态制动器一般在SV OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。 2、再生制动 再生制动在停车、减速的时候用的比较多。 （1）再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。 （2）再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。 3、电磁制动 电磁制动是通过机械装置来控制的。 电磁制动一般在SV OFF后启动，否则可能造成放大器过载。
|
