有没有编码器结构是区别于伺服系统和普通电机的第一要素，它可以让电机实现闭环控制，让其有更高的控制精度，应对更为苛刻的控制项目。目前，最为常见的伺服编码器主要有增量式和****值式两大类，它们的不同在哪里呢？为什么大家更青睐于****值编码器呢？简单来说说。

相比较而言，增量式编码器分辨率更高，值编码器定位更精准。此外，值编码器具有记忆功能，断电也不失去定位，增量式编码器则会失去。什么意思呢？举个例子说明。

比如说，伺服电机转子要从0°位置开始运动，180°位置处停下。运动到90°位置时，断电了。这时候，如果电机采用的是增量式编码器，恢复通电后它会认为现在的90°位置是开始的0°位置，再走180°走到270°位置时停下是正确的。如果电机采用的是****值编码器，由于其有记忆功能，它知道现在所处的90°位置就是90°位置，目标地是180°位置，我再位移90°位置即可。相比而言，自然大家更喜欢****值编码器啦！