低压伺服电机的操作原理和优势

1、低压伺服电机

低压伺服电机是指控制伺服系统中机械部件运行的发动机。低压伺服电机的转子速度由输入信号控制，可以快速响应。在自动控制系统中，用作执行元件，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压等特点。它可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度并输出。它分为两类:DC和交流伺服电机。

2、操作原理

低压伺服电机是一种自动控制系统，它能使输出控制变量如物体的位置、方向和状态跟随输入目标(或给定值)的任何变化。伺服定位主要靠脉冲。基本上可以理解为伺服电机接收到一个脉冲，就会旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移。

因为低压伺服电机本身具有发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，就会发出相应数量的脉冲。这样就呼应了低压伺服电机接收到的脉冲，或者叫做闭环。因此，系统将知道有多少脉冲被发送到伺服电机，同时又有多少脉冲被接收回来。这样就可以精确的控制电机的转动，从而实现精的精确定位，可以达到0.001mm。

3、优势介绍

（1）精度:实现位置、速度、扭矩闭环控制；克服了步进电机失步的问题；（2）速度:高速性能好，一般额定转速可达2000 ~ 3000转/分；

（3）适应性:抗过载能力强，可承受三倍额定扭矩，特别适用于负载瞬时波动、启动迅速的场合；

（4）稳定性:低速运行稳定，低速运行时不会出现类似步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

（5）时效性:电机加减速动态响应时间短，一般在几十毫秒以内；

（6）舒适应性:热量和噪音明显降低。