动作菜单--路径功能2

（1）

动作菜单主界面

打开动作菜单-路径进入路径界面，如下图。

（2）

进入路径后里面有一个姿势曲线，今天就给大家讲一下这个姿势曲线是怎么运用和编程的，首先看上图，上面有两个空白的黑色区域，上面有一个设入中间点和一个设入中间点，首先要明白姿势曲线的意义和他的走的姿态

。

（3）

看上图，姿势曲线是由三个点组成，由起点和中间点，终点组成，姿势曲线里只需要输入中间点和终点，然后机械臂会根据自己计算从起点过中间点往终点画弧线，中间点设的越标准，它画的弧线越标准。根据上图教大家简单的编程。

（4）

（5）

看上面图4和图5，首先把机械臂挪动到弧线的中间，就是图3曲线的中间那个位置，然后把这个位置的参数输入到中间点的位置，然后继续移动机械臂，挪到最后的终点位置，在设入终点，把最后的终点位置设入到终点，就是图5里面写3的位置，然后2就是对应图3的2，位置设入完成之后，确认无误在插入。

（6）

当姿势曲线的中间点和终点设入到程序之后，在点击插入即可插入到程序之中去，如上图所示，起点下面有一个姿势曲线，然后编程完毕之后，启动，他们就会运行，根据图3的箭头方向和中间设入的点位坐标运行，运行出一个弧线来。弧线分的点越多画出来的效果越好。

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