适配80伺服电机NMRV50系列蜗轮蜗杆，速比可以从5-100速比可选。

NMRV50减速机的参数标如下：

参数标中有两个重要参数，左边红框中代表速比，右边代表对应速比所能承受的额定输出扭矩，：好多人认为电机转矩乘以减速比就是减速机输出的转矩了。其实这是个误区。减速机有自身承受的额定输出转矩。

电机搭配减速机的输出扭矩计算公式。

输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率＞所实际需要的扭矩≤减速机能承受的额定扭矩

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。此款减速机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效；热交换性能好、散热快；安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；运行平稳、噪音小、经久耐用；使用性强、安全可靠！

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