永磁无刷直流电机控制？（wgb）

  永磁无刷直流电机将永磁体粘接在转子铁心表面，采用集中绕组的方式，组成了隐极式转子结构，转子永磁体所产生的主磁场分布接近于梯形波，当转子以恒定的转速旋转时，由主磁场切割定子绕组，在每相定子绕组中所感应电势的波形和主磁场基本保持一致，为简化分析，可以近似视其为梯形波，其平顶宽度为120°电角度。

  由于位置传感器的安装会增加额外的成本和体积，而且会受到环境温度湿度等影响，所以无位置传感器（SensorLess）的控制方式越来越被大家重视。对于无位置传感器的永磁无刷直流电机控制，大家目前使用的普遍是反电势检测法。但是反电势法有一个很致命的缺陷，就是在电机启动状态和反电势很小的低速状态无法准确得到，也就无法准确得到转子的相对位置，所以无位置传感器永磁无刷直流电机的启动一直都是难点。