永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁

永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

特点如下：

控制速度非常快，从启动到额定转速只需几毫秒；而相同情况下异步电机却需要几秒钟。

启动扭矩大，可以带动大惯量的物体进行运动。
 功率密度大，相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。

运行效率高

可支持低速长时间运行。

断电无自转现象，可快速控制停止动作。

但随着异步电机控制技术的不断发展，当前以模拟信号控制的异步电机在控制响应方面性能也跟上来了，且其亦具备永磁同步电机不具备的优点，因此异步伺服电机作为伺服电机行业的一股新生力量也在渐露头角。