伯朗特BRTIRUS1820A六轴工业机器人搬运码垛应用，盒子取料，放到加工台，然后吧加工好的聊取出，放入另外一个盒子进行码垛。

机械臂定位在箱子里取料

把料放进数控加工设备，并输出一个信号给加工设备，进行工件加工

工件加工好以后输出一个信号给机械臂，让机器人定位取料

并把料放入盒子中进行码放。

此过程需要多次定位，每个码垛点都要编写进去。

选择机型：

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其****负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 

产品尺寸图

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