BRTIRUS2110A 是伯朗特针对多自由度的复杂 应 用 而 开 发 的 六 轴 机 器 人。

其 拥 有 2100mm 长 臂 展，****负载可达 10kg。具有六个自由度的灵活性， 对焊接、

上下料、装配等场景能够应对自如。 防护等级高：手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。

 精度高：重复定位精度 ±0.05mm。

 内侧焊圆和外侧焊圆用的指令，姿势曲线指令，弧线分三个点连接组成，圆则是由多个点

连接组成，整圆焊接定大于等于7个点来实现，此图焊接直径500毫米， 可以加摆弧，使焊道更

宽更牢固， 

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