步进电机控制方式

- 开环控制：通过指定脉冲数和频率来控制步进电机的转动角度和速度。

- 闭环控制：通过添加编码器或位置传感器反馈，实时监测电机位置以实现更精确的控制。

- 优点：

- 精确控制步进角度和位置。

- 高扭矩输出，在低速和静止时仍能保持较高的力矩。

- 不需要附加的位置传感器。

- 缺点：

- 动态响应较差，不能适用于高速运动。

- 传统的开环控制容易出现误差累积。

- 电机发热较大，效率相对较低。