上图是客户调试现场，客户采用伯朗特六轴机器人1510A，臂展1500MM， 负载10公斤， 现场焊接的工件是圆桶，产品的直径是30公分。搭配客户的焊枪，运行稳定，圆弧流畅

BRTIRUS1510A 采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过减速机、同步带轮驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度，分别为旋转（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋转（U）、手腕摆动（V）和手腕回转（W）

1510A机械臂运行轨迹图如下：

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