L1.L2电源线接线讲解
(1) 单相AC220V接线: 火线接进L1，零线接进L2。
(2)制动电阻连接与使用说明:若使用内部制动电阻时，需要将端子P与D短接，即按出厂状态即可正常使用，如下左图所示。若使用外部制动电阻时，必须先拆开P与D之间的短接金属片，然后将外部制动电阻跨接在端子P与C之间，如下右图所示。
电机连接线讲解:
(1) 电机线4根分别为U(棕色).V(蓝色).W(黑色).PE(黄绿双色)(2)申机线U.V.W.PE一定要对应驱动器上分别接好。如果U.V.W相序接错会导致电机运行不正常。PE接错会导致电机烧坏或导致电击危险。 
CN2编码器线讲解
编码器线一般为厂家配备，无需自行焊接。
编码器线插上驱动器CN2端口。
CN1控制线讲解
(1) 控制线需要哪些功能可要求厂家焊接配备，也可自行焊接
(2) 控制线需注意5V与24V信号的区分，如果你用的是5V信号而控制线焊接的是24V那么会导致驱动器内部器件烧坏，24V信号用5V控制线同理。
(3)如果脉冲信号为5V控制线是24V的可把控制线拆开，找到针脚8号和9号分别焊接上2K电阻也可正常使用。24V信号用5V控制线同理。2K电阻出厂时会和接线端子一起配备装在配件袋子里。 注:厂家配备控制线标签上会标明24V或5V CN1常用脚位定义：
31号脚位：输入24V电源；例如需要使用DI1-DI6输入信号，31号脚需要接到开关电 源24V上，否则输入就会没电。就是说DI1-DI6需要外部提供24V电源。
16号脚位：伺服使能（DI1）；这个脚位焊上之后由外部提供使能，DI1有信号后驱 动器自动上使能 39号脚位：24V脉冲信号; 38号脚位：24V方向信号; v> 脉冲+，方向+分别接38号和39号脚位上时控制线为 24V。 25号脚位：5V脉冲信号；
24号脚位：5V方向信号； v> 脉冲+，方向+分别接24号和25号脚位上时控制线为5V。
9号脚位：脉冲信号负极； 8号脚位：方向信号负极； v> 控制线是24V还是5V由24.25.38.39号脚位定义。 
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