1.无法修改Pr002参数，恢复出厂时“Error”

a.断掉使能：外部使能拆下CN1控制头；

 内部使能 Pr098=0；或 Pr100=-1时改成Pr100=1，

保存并断电重启；  RUN指示灯不亮或最左位小数点不亮，表示没有使能。

 b.Pr000=316, E或enter键确认；

 c.修改Pr002，与电机表格对应的值并确认；

 d.进入''EE''组参数，找到"E-DEF"，长按''E''或''Enter''3秒，出现''donE''；

 e.断电完全无显示后重启，恢复出厂成功，设置电机代码成功。

2.伺服给使能时电机异响，抖动，声音大，跳动：

 a.检查Pr002 电机代码与电机是否对应，重设电机代码并恢复出厂值。

 b.Pr005适当减小看是否有效； 

c.Pr210适当减小到60。