微小型一体化集成式闭环步进电机直流控制

42/57/60一体式闭环步进电机特点：

节省空间：

电机、驱动器一体化，省去复杂接线，更大程度节省电机安装空间

全闭环：

闭环控制，不丢步，安装位置编码器、采用矢量控制技术，使其具有伺服电机的闭环特性，从根本上解决传统电机丢步的问题

低发热、高效率：

根据实际负载情况实时调整电流的大小，将发热降低；接近99%力矩输出能力，在紧凑的空间内发挥出更大的能量转化率，节能高效。

大力矩、高速度：

混合伺服驱动系统的高速性能要比还换步进提高30%以上，有效转矩能提升到保持转矩70%以上，从而使电机在高速过程中还能保持高转矩运行。

平滑精准：

解决低速震动噪音问题，给予反馈编码器的空间矢量电流控制算法和矢量平滑滤波技术，对困扰传统步进电机的”低频共振“有很好的抵制作用。

高速响应：

合适短距离快速启停等场合，混合伺服系统保留了传统开环步进系统的一些优点，位置响应输出与输入指令信号几乎实时同步；伺服控制技术提供了大力矩输出，使系统具有高速动态响应。