无刷驱动器6630a的正反转调速方式

  电机及驱动器接线须在断电状态下进行，切勿带电接线。

按照图示方法，正确连接电源线,电机绕组线及霍尔信号线，注意UVW三相的顺序必须一致

请勿随意拆开驱动器，以防出现器件损坏

通电运行期间严禁触摸所有接线端子

禁止驱动器无外壳运行

撞击驱动器可能导致损坏

熟知以上注意事项之后我们来看下，具体怎么通过驱动器的段子进行接线的

通过控制端子X1高、低电平的转换，可以控制电机的停止和运行。

当X1为低电平时，电机刹车停止运行，刹车制动时，红灯灭；当X1为高电平或不接时，电机允许运行。

通过控制端子EN高、低电平的转换，可以控制电机的停止和运行。当EN为低电平时，电机正常运行；当EN为高电平或不接时，电机停止工作，处于自由状态，红灯常亮，使用启动／停止端控制电机停止时，电机为自然停车

正反转

dir为方向接线

通过控制端子DIR高、低电平的转换，可以控制电机的正反转。

注意：为避免在电机高速运行时突然换向，对电机及机械设备的巨大冲击，当DIR端接收到换向信号，驱动器先让电机减速直到停止，然后电机改变转向，提速至设定转速。