57闭环电机接线线序

 步进电机的闭环控是把步进电机的转动角度反馈给驱动电路，以检测是不是该走的每一步都走了，本身带编码器的原因可以防止电机丢步。

把每一步的执行过程，反馈给控制器，控制器可以掌握命令下达后，每一步动作完成情况。高精密执行加工精度。

那我们有的客户常常拿到电机之后不会接线，下面我们来一起看下，具体怎么接线

A相电机绕组+        白色

A相电机绕组-         绿色

B相电机绕组+        蓝色

B相电机绕组一       黑色

V+=电源输入

V-=电源输入（24-80V）

名 称

EB+电机编码器B相正输入=黄

EB-电机编码器B相负输入=绿

EA+电机编码器A相正输入=黑

EA-电机编码器A相负输入=蓝

VCc编码器电源+5V输入=红

EGND编码器电源地=白