1、脉冲模式:重新上电自动回断电位置
2、通信模式:可断电记录位置
3、多级DD马达结构，大扭力输出
4、一体化伺服，简化接线，体积超小
5、低噪音，低振动，高速定位，高可靠性
6、FOC场定向矢量控制，支持位置/速度闭环
7、可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后
8、16位电子齿轮功能
9、modbus RTU 通信 (19200，8,N,1)
10、位置模式，支持脉冲+方向信号
11、具有堵转，过流保护，过压保护
