时代超群CM32D步进伺服电机控制器

外部手动

控制电机正反转，启动、暂停、报警、急停等

USB

可以直接用USB线对系统进行供电，方便传输程序

自由选择输入功能

背面直接出端子接口

高性能、高速度32位CPU

****程序行480行

触电按键阵列（34键）

多轴控制 掉电记忆功能

芯控制器在原有基础上升级软硬件，退出的增强级产品。屏幕更大，显示更清晰；新增掉电记忆功能；单级性改为差分脉冲输出；按键数量增加，操作更方便。采用32位CPU，兼容原所有功能，系统具有高性能、高稳定性。

电机驱动器连接

Xp+、Xp-、Xd+、Xd-分别接驱动器的 Pul+、Pul-、Dir+Dir-端

系统电气连接说明

注:系统供电与输入输出部分供电建议采用隔离不共地的开关电源

24V供电电源的 24V+、GND 端分别接控制器 24V、OV 端子;如果需要接输入和输出，则 24V 供电电源的 24V+、GND 端分别接控制器的V、G端子;

24V 电源不能与大地、机壳等短接，当距离较大时应使用较粗的电器连接线;

电器柜中配线应注意，应注意强电、弱电的分离，避免强电弱电混在一起，且尽量减少交叉，注意电磁干扰对系统的影响系统接地线应采取较粗的铜线，一般应大于 4 平方毫米，并尽量缩短与接地端的距离。