伺服电机响应慢调什么参数

  上面我们说到伺服电机在运行过程中响应慢的问题

那如果出线这个问题，我们怎么处理呢？

找到pr009  和pr005

把这两个参数加大

一般005 加大到80  009到300 的时候就差不多了

如果还是反应慢

那我们找到pr006这个参数

把这个数值也调大

调到300左右

如果我们在高速运行中出现丢脉冲的现象可以试着调下这几个参数

pr005=110/pr006=100/pr009=95/pr021=50/pr022=60

参数修改后如果出现电机异响或者抖动的情况 ，可以吧pr005/pr009适当调小一点

加减速的时间加大。