机械臂配合双夹头，一端定位取料

夹头空置的那端进入切边机，把上一次切掉的边料和切好的料一起取出，然后旋转夹头，把未加工的料送入切边机进行切边

机械臂夹头把取出的边角料扔掉，然后把加工好的件放入传送带

选择机型：

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其****负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 

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